では実際に、サンプルを動かしてみましょう。
まず最初に、Arduino-IDE用のBootloaderを書き込む必要があります。
１. Bootloaderの書き込み
一つ前の記事にも書きましたが、メモリマップは以下です。
0x0000 0000 – 0x0000 0400: Vector Table
0x0000 0400 – 0x0001 FBFF: FreeRTOS
0x0001 FC00 – 0x0001 FFFF: Bootloader
この上下にある、Vector Table領域とBootloader部について、あらかじめ書き込みを行う必要があります。
これらの書き込みには、現状、E10A-USBを使用する必要があります。
☆もしリセットベクタ付近がRAMではなくROMで実装することができれば、
E10A-USBを全く使用する必要なくArduino-IDEで作成したプログラムをダウンロード＆実行できます。
今後の課題です。
書き込み方法
H83048_bootloader.zipをこちらからダウンロードしてください。
解凍すると、HewのWorkspace（H83048_bootloader.hws）がありますので、ダブルクリックをしてHewを起動し、E10A-USBを接続します。
この時、以前の記事でも使用した、UART/COM変換ケーブルも接続しておきます。
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UART/COM変換ケーブルとの接続：
UARTのTX/RX. GNDを、UART/COM変換ケーブルに接続し、PCと接続します。
IO32: H8 SCI0のRX <—> PC側のTX
IO30: H8 SCI0のTX <—> PC側のRX
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上記の図の通り、bootloader.xをダウンロードします。
ダウンロードが終了すると、「リセット後実行」を選択します。
これでBootloaderのダウンロード＆実行が完了です。
２. サンプル実行
では一番基本となる、LED点滅サンプルプログラムを実行してみます。
「スケッチ例」→「FreeRTOS_H8」→「GPIO_Sample」を選択すると、GPIO_Sampleが起動します。
ここで、「ツール」を選択し、
ボード：Arty A7
シリアルポート：Arty A7が接続されているCOMポート
を選択します。
これで準備は完了です。ダウンロード＆実行してみましょう。
「マイコンボードに書き込む」を選択すると、ビルドが行われ、書き込みを開始しようとします。
この状態で止まりますので、ボード上のリセットボタンを押します。
このように表示され、LED点滅が開始します。
☆E10A-USBからプログラムをブレークしたり、E10A-USBの接続解除をしてしまうと、その時点から
ファームウェアが動作できないため、Arduino-IDEとの通信が行えません。
E10A-USBからRunしたままで操作する必要があります。