「[15] Arduino-IDEで動かしてみる（PWMドライバサンプル）」で、PWM制御を行いました。 「[17] PWMでサーボモータ制御」の進化系です。サーボモータの角度をUARTコマンドでできるようにしてみました …
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カテゴリー:Arduino
[18] Boards packageアップデートしました。
Arduino-IDEが2.2.0になりました。これに伴い、H8/3046 FreeRTOS Boards packageをバージョンアップしました。旧バージョンでは、Arduino-IDE 2.2.0で動作できませんの …
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[17] PWMでサーボモータ制御
「[15] Arduino-IDEで動かしてみる（PWMドライバサンプル）」で、PWM制御を行いました。 PWMはITUをPWMモードにすることによって実現しています。[15]ではITU1を使用してPA4に対しduty …
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[16] Arduino-IDE 2.0.4を使用する
Arduino IDEのバージョンが2.0.4になり、見た目が大幅に変更になりました。 機能もいろいろと追加になっていますが、本ブログでご紹介しているH8 IP用パッケージは変わりなく使用できることを確認しました。 １． …
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[15] Arduino-IDEで動かしてみる（PWMドライバサンプル）
「[8] FreeRTOS ドライバ５―PWMドライバを使う」で書いたドライバサンプルと同じ動作を行うサンプルです。 ハードウェアのセットアップとしては、以前の記事と同様に、PA4端子にロジックアナライザを接続するのみで …
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[14] Arduino-IDEで動かしてみる（ADC, DACドライバサンプル）
「[7] FreeRTOS ドライバ３と４―ADCドライバとDACドライバを使う」で書いたドライバサンプルとほぼ同じ動作をするサンプルです。違いはbps速度です。今回は115200bpsです。 ハードウェアのセットアップ …
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[13] Arduino-IDEで動かしてみる（インターバルタイマドライバサンプル）
「[6] FreeRTOS ドライバ２―インターバルタイマドライバを使う」で書いたドライバサンプルと同じ動作を行うサンプルです。 １．サンプルプログラムの選択 「スケッチ例」→「FreeRTOS_H8」→「TMR_Sam …
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[12] Arduino-IDEで動かしてみる（SCIドライバサンプル）
「[5] FreeRTOS ドライバ１―SCIドライバを使う」で書いたドライバサンプルとほぼ同じ動作をするサンプルです。違いはbps速度です。今回は115200bpsです。 ハードウェアのセットアップはUARTのみですの …
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[11] Arduino-IDE用ブートローダROM化について
手元のATRYボードでは、０番地付近にはRAMが割りついています。 したがって、電源を入れる際、0番地付近には何も書かれていません。このため、一度bootloaderを、E10A-USBを使用して書く必要があります。 こ …
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[10] Arduino-IDEで動かしてみる（Lチカ編）
では実際に、サンプルを動かしてみましょう。 まず最初に、Arduino-IDE用のBootloaderを書き込む必要があります。 １. Bootloaderの書き込み 一つ前の記事にも書きましたが、メモリマップは以下です …
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[9] Arduino-IDEで動かしてみる（Arduino-IDEセットアップ編）
前回までに作成したFreeRTOSプロジェクトを、Arduino-IDEから使えるようにしました。今までと同様、H8/300H(H8/3048) のIP版がポーティングされたARTY実機を使います。 以下、使い方について …
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